Bir yerin deniz seviyesinden yüksekliği (rakım) nasıl ölçülür?

Son zamanlarda doğa yürüyüşlerine merak sardım ve gittiğim yerlerin rakımını bilmek ister oldum. Bazen tabelalarda yazıyor ama tabelanın olmadığı yerlerde kendi başıma bunu nasıl anlarım diye düşünüyorum. İnternette bir sürü cihazdan bahsediliyor ama hangisi en güvenilir ya da telefonlardaki uygulamalar ne kadar doğru ölçüm yapıyor emin olamadım. Aramızda bu tarz ölçüm işleriyle uğraşan veya basit yollarla rakım hesaplamayı bilen var mı?

Açıkçası barometrik basınçla mı yoksa gps sinyalleriyle mi ölçüm yapmak daha mantıklı onu da pek çözemedim. Bazen telefonumdaki verilerle tabelada yazanlar arasında ciddi farklar oluyor, bu sapma payı normal mi yoksa benim cihaz mı çuvallıyor? Pratik, yanımda taşıyabileceğim veya telefonuma indirip işimi görecek tavsiyesi olan varsa çok makbule geçer.