Sinapsis ve krossing over farkı nedir?

Şu biyoloji konuları bazen kafamı çok karıştırıyor, özellikle bu iki terim birbirine çok benziyor gibi geldi bana. Sinapsis dediğimiz şey kromozomların yan yana gelip eşleşmesi mi tam olarak? Krossing over ise bunların parça değiştirmesi diye biliyorum ama bu ikisi sürekli aynı anda mı oluyor yoksa tamamen ayrı süreçler mi pek çözemedim. Aralarındaki o ince farkı basitçe anlatabilecek biri var mı?

Yani birisi işin hazırlık kısmı gibi bir şey mi, diğeri de asıl olayın gerçekleştiği yer mi oluyor? İnternette bakıyorum çok karışık terimlerle dolu, kimisi genetik çeşitlilikten bahsediyor kimisi sadece fiziksel temastan. Biraz daha günlük dilden, sanki iki arkadaş kahve içerken anlatır gibi açıklarsanız çok makbule geçer, gerçekten merak ettim.