Yugoslavya, tarih boyunca farklı devletlere ve imparatorluklara bağlıydı. En önemlileri şunlardır:
Osmanlı İmparatorluğu: 14. yüzyıldan 19. yüzyıla kadar Yugoslavya’nın büyük bir kısmı Osmanlı İmparatorluğu’nun egemenliği altındaydı. Bu dönemde bölgeye “Rumeli” adı veriliyordu.
Avusturya-Macaristan İmparatorluğu: 19. yüzyılda Osmanlı İmparatorluğu’ndan topraklar kazanan Avusturya-Macaristan İmparatorluğu, Yugoslavya’nın kuzey ve batı bölgelerini kontrol altına aldı.
Yugoslavya Krallığı: 1918 yılında Birinci Dünya Savaşı’ndan sonra Yugoslavya Krallığı kuruldu. Bu krallık, Sırplar, Hırvatlar ve Slovenler tarafından kuruldu.
Yugoslavya, 1918’de Birinci Dünya Savaşı’ndan sonra Avusturya-Macaristan İmparatorluğu’nun dağılmasıyla kurulmuş bir krallıktı. Bu nedenle, hiçbir zaman başka bir ülkeye bağlı olmamıştı.
Ancak, Yugoslavya’nın kuruluşundan önce, toprakları farklı imparatorluklar ve krallıklar tarafından yönetiliyordu.