Dokunma duyusu, deride bulunan özel reseptörler tarafından algılanır. Bu reseptörler, farklı türde mekanik uyaranlara duyarlıdır. Dokunma duyusunun algılanmasında rol oynayan bazı önemli reseptörler şunlardır:
Meissner cisimcikleri: Cildin üst katmanlarında bulunur ve hafif dokunma, basınç ve titreşimi algılar.
Pacinian cisimcikleri: Derin dokularda bulunur ve derin basınç ve titreşimi algılar.
Ruffini uçları: Derinin alt katmanlarında bulunur ve gerilme ve kaymayı algılar.
Krause uçları: Soğuk algısını algılar.
Ciltte bulunan serbest sinir uçları: Acı, sıcaklık ve kaşıntı gibi duyuları algılar.
Dokunma duyusu, deride bulunan özel reseptörler tarafından algılanır. Bu reseptörler, farklı türde mekanik uyaranlara duyarlıdır. Dokunma duyusunun algılanmasında rol oynayan bazı önemli reseptörler şunlardır: